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嵌入式智能维护系统是融网络通信技术、嵌入式计算机技术和自动化技术为一体，能嵌入和集成在被监测对象中的嵌入式远程监测、诊断、维护和控制装置。本文以基于工业Ethernet的嵌入式智能维护系统为研究对象，设计出一套结合了16位单片机SPCE061A和以太网控制芯片RTL8019as，以及实时嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ的嵌入式智能维护系统，应用于液压电液位置伺服控制系统中，并通过工业Ethernet连入Internet／Intranet(企业内联网)实现与远程主机PC的控制通信。本文的主要研究内容如下： 1．论文分析了目前基于工业Ethernet的嵌入式智能维护系统的应用研究发展现状，根据具体研究对象的要求，确定出整体设计方案，提出了嵌入式系统的硬件环境的组成和操作系统的选择，开发出一套用于电液位置伺服系统监控的嵌入式智能维护系统。 2．在对系统选用嵌入式处理器SPCE061A进行分析后，选择了一种具有实时多任务占先式特点的嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ，并完成了μC／OS—Ⅱ的移植任务。对16位单片机SPCE061A和以太网控制芯片RTL8019as的硬件结构和控制方式进行研究，完成了两者的连接电路的设计和制板，并完成了硬件的初始化控制程序的编写，。 3．根据具体的应用需要得出了嵌入式系统连入工业Ethernet所必须完成的TCP／IP协议的子集，并在此基础上，在嵌入式系统中实现了所需的软件协议，从而实现了嵌入式系统和工业Ethernet的通信连接。同时，对于单片机和PC之间的通信控制协议进行研究，提出一套适合于应用的通信控制协议完成单片机和PC机之间的信息交互，实现了对液压设备的远程监控。 4．分析比较了工业Ethernet相对于现场总线FCS在实时工业控制系统中的优势和不足之处，并针对其网络结构、实时控制、确定性等问题提出了改进措施，在此基础上提出了将工业Ethernet和现场总线技术相融合的观点。 5．对于常用的数字PID算法进行分析，在嵌入式系统中完成了一种自适应PID控制算法，实现了对电液位置伺服系统的智能控制。 论文成功的完成了基于微处理器SPCE061A和以太网控制器RTL8019as的嵌入式工业Ethernet智能维护系统的设计，并应用于电液位置伺服系统的监控。