【摘 要】
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单针簇绒地毯机是用于生产高级地毯产品的新装备，正被国内企业大量引进，但这些引进设备价格非常昂贵，加剧了国内地毯企业的生产成本，降低了产品的国际市场竞争力。为此，本文提出了
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单针簇绒地毯机是用于生产高级地毯产品的新装备，正被国内企业大量引进，但这些引进设备价格非常昂贵，加剧了国内地毯企业的生产成本，降低了产品的国际市场竞争力。为此，本文提出了单针簇绒机的高速数控系统研制，以实现单针簇绒技术的国产化，具有一定的理论意义和较为重要的实际应用价值。 首先，论文在调研国内外簇绒控制系统的基础上，提出了以工控机为上位机，以PMAC为下位机的控制系统方案，并通过对单针簇绒机工作原理分析，进行了簇绒机零编程数控系统的详细设计，包括数控系统上位机软件的结构设计以及下位机中PMAC运动控制器的功能设计。 接着，论文研究了走针轨迹规划中的几个关键技术。探讨了基于AutoCAD开发走针轨迹规划系统的方法，研究了扫描线填充型腔优化算法，并分析了PMAC样条曲线插补的实现模式。 最后，进行了数控系统各个部分的连接设计和上下位机通讯模块的设计，并对原型系统进行了实验室测试。调试表明，此控制系统设计方案是可行的。 本文对单针簇绒机零编程数控系统进行了探索，并设计开发了原型数控系统，对其它类似专机的数控系统开发有较强的借鉴参考价值。
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