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无刷直流电动机既具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便的特点，又具有直流电动机运行效率高、无励磁损耗、调速性能好等诸多优点，有广泛的应用前景，成为了国内外研究的热点。论文的主要工作围绕无刷直流电动机的参数辨识及其应用展开。在分析无刷直流电动机状态空间模型和传统速度控制系统的基础上，提出了应用卡尔曼滤波法辨识电机电阻、电感的方法。
本文详细分析了无刷直流电动机的换相过程，研究了换相过程和非换相过程的转矩计算方法，并将辨识参数应用于转矩计算，进而提出了无刷直流电动机速度外环、转矩内环设计方法。本文所提出的基于参数辨识技术的无刷直流电动机控制方案，能够根据参数的变化调整控制量，提高系统的控制精度。此外，由于采用了转矩内环，在一定程度上抑制了系统的转矩脉动。最后，对控制系统进行仿真和样机实验，实验结果表明采用辨识算法的控制系统具有良好的控制性能。