【摘 要】
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电动汽车迅猛发展,减少了石油消耗和环境污染,但其续驶里程短的问题没有得到有效的解决,限制了电动汽车的普及。为解决该问题,国内外学者针对制动能量回收系统提出了不同的控
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电动汽车迅猛发展,减少了石油消耗和环境污染,但其续驶里程短的问题没有得到有效的解决,限制了电动汽车的普及。为解决该问题,国内外学者针对制动能量回收系统提出了不同的控制策略。本文研究前驱型电动汽车的制动系统,其制动能量为制动回馈能量与机械制动能量之和,为提高回馈制动能量,本文减小了机械制动能量;为了维持足够大的机械制动强度,保证行驶安全,项目通过增加储油泵记忆机械制动强度,在需要机械制动时,将液压油回送至机械制动中,完成新型制动系统设计。针对新型回馈制动器,本文着重研究了回馈制动器的控制策略。主要研究工作如下:论文对回馈制动器控制策略进行了需求分析。分析制动系统结构,明确控制策略主要内容;完成基于回馈制动器控制系统的方案设计。以制动强度为目标,制定了回馈制动器的控制策略。结合电机低转速时可回收能量较少和电池高电量时过充损害电池等限制因素,制定了控制策略的边界条件;结合驾驶员制动意图,对电回馈制动与机械制动能量管理制定控制策略;为了保障系统安全可靠运行,制定了故障检测与处理控制策略,保证新型回馈制动器的稳定运行和制动安全。在回馈制动器控制策略代码实现中,本文采用基于模型的系统代码自动生成方法,利用Stateflow工具建立控制策略仿真模型,在RTW环境下,完成系统文件的配置和驱动模块的编写,实现代码的自动生成。搭建简易硬件实验平台,验证控制策略代码的正确性。实验证明,自动生成的控制策略代码能够稳定正确的运行,完成对回馈制动器的控制。回馈制动器控制策略的制动能量回收效果验证。本文采用MATLAB与ADVISOR联合仿真技术,在MATLAB/Simulink中建立前驱型电动汽车仿真模型。在ECE_EUDC循环工况下进行仿真测试,通过与ADVISOR自带的电动汽车能量回收控制策略的对比分析表明,采用回馈制动器控制策略的电动汽车续驶里程提高了4.2km,单次循环工况下SOC消耗量降低了6%。
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