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本文采用多体动力学分析理论及方法，围绕某越野车后悬架改进设计的研发项目，建立了该越野车前悬架仿真模型和改进前后的后悬架仿真模型，并对前悬架进行了详细的分析和改进前后的后悬架进行对比。通过对改进前后的整车进行操纵稳定性试验和平顺性试验分析，对仿真结果与试验结果进行对比，并对改进前后的整车进行对比。
本文首先概述了多刚体系统动力学和多柔体系统动力学的研究方法、取得的最新成果及最新发展动态，介绍了用于汽车动力学分析的多体系统动力学软件ADAMS的基础理论和ADAMS/CAR建模及分析基本原理方法，并介绍了汽车悬架的基本组成及性能要求和建立ADAMS模型所需进行的准备工作。
建立了双横臂扭杆弹簧前悬架仿真模型、改进前的钢板弹簧后悬架仿真模型和改进后的螺旋弹簧后悬架仿真模型，并对以下三方面的模型参数进行了确认：1、关键点的确定；2、橡胶衬套刚度的确认；3、减振器性能参数的确认。对前悬架刚度特性、车轮定位参数、制动和驱动性能、侧倾特性仿真结果进行了分析。通过对悬架性能的分析，验证了前悬架仿真模型的正确性，对前悬架的性能有了深入的了解。对改进前后的后悬架车轮外倾角、悬架刚度特性、轴转向角、侧倾角刚度仿真结果进行了分析和对比，通过对悬架性能的分析和对比，验证了改进前后的后悬架模型的正确性，并且改进后的后悬架不仅改善了悬架平顺性参数悬架刚度特性，而且改善了悬架操稳参数悬架角刚度和轴转向角。改进前后的整车进行了操纵稳定性试验和平顺性试验分析，仿真与实测比较吻合，验证了改进前后的整车多体系统动力学模型的正确性，同时也再次验证了前后悬架仿真模型的正确性。并且改进后的整车不仅改善了行驶平顺性，而且改善了操纵稳定性。