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本文设计研制了一种四足两栖仿生机器人，提出了新的水陆两栖运动控制策略。该两栖机器人能够在复杂多变的水陆环境自主运动。文章首先介绍了两栖机器人的机械结构和控制系统，其腿部与舱体设计提高了机器人对环境的适应能力，改进后的控制系统增强了机器人的智能性和稳定性。然后，针对两栖机器人的陆地行走控制，给出了静态稳定性分析和可行支撑区域方法，提出了自适应爬行步态，并使用遗传算法对步态参数进行了优化。最后，给出了基于网状中枢模式发生器模型的水下运动控制方法，以及基于多传感器信息融合的两栖协同控制策略。