车载导航系统硬件设计及关键技术研究

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车载导航、调度系统是智能交通系统(ITS)的一个子系统,它通过对车辆进行监控、指挥和管理,来达到缓和道路堵塞,减少交通事故的目的.该论文就来源于国家科委在十五计划中提出了国家科技攻关重大项目——智能交通系统关键技术开发和示范工程.该文首先论述车载导航系统的重要性和中国车载导航的发展现状,阐明了开发符合中国国情的车载导航系统的必要性,提出了以嵌入式系统、GPS、无线通信模块为核心的车载导航系统的总体技术方案.设计并制作基于MSP430F147微处理器的简单车载导航系统,对系统的组成及各功能模块作了比较详细的研究,深入研究了简单车载导航系统软、硬件一体化设计中的关键技术——电源检测电路、GPS接收数据的压缩算法和收、发GSM短信息的实现.设计并制作基于PXA 255微处理器的智能车载导航系统的最小系统硬件电路,对最小系统的组成及各功能模块作了比较详细的研究.深入研究了印刷电路中的传输线效应,提出了一种简单、有效的消除传输线效应的方法——串联终端匹配法.计算出最小系统的地址总线和时钟线的终端匹配电阻,并利用PSpise 9.2软件仿真、分析了加终端匹配电阻前后线路上的波形.同时,通过分析多层电路板中BGA封装元件附近元件的布线次序,提出了多层电路板中BGA封装元件的布线方法.研究了智能车载导航系统初始启动的过程和技术难点,对ARM内核的中断技术、内存管理单元、GPIO口、串行口、ARM的映像文件和目标文件的分布装载等技术进行了深入研究.同时,研究了ARM处理器的调试方法,重点研究了利用JTAG接口烧写Flash的原理及实现方法.最后,该文探讨了车载导航系统硬件设计的一些新技术.
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