【摘 要】
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该文详细地论述了连杆机构的分析与综合的方法,并以平面四杆机构为先期研究对象,对连杆机构解析法设计建立了相应的数学模型,综合运用复数矢量方程、矩阵、数值迭代及微分等
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该文详细地论述了连杆机构的分析与综合的方法,并以平面四杆机构为先期研究对象,对连杆机构解析法设计建立了相应的数学模型,综合运用复数矢量方程、矩阵、数值迭代及微分等数学方法进行求解,所得到的结果具有很好的通用性.既能够保证解析法的精度,又避免了繁琐复杂的公式推演及计算,可很快得到设计结果.在此基础上,以AutoCAD为支撑软件,利用其AutoLISP编程语言开发了连杆机构设计的CAD系统《LGCAD》.《LGCAD》可根据三种典型的设计要求类型:预定运动规律 预定连杆位置 预定运动轨迹 对全铰链、单移动副、双移动副等机构中常用的各种型式,如曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构等进行设计,设计时只需简单地选择机构型式,输入设计参数,系统就可根据所选择的设计要求类型和机构型式,确定相应的算法并求解得出各杆件的尺度参数,验算其最小传动角,并绘制机构运动简图.通过改变输入参数,还可以获得多种设计方案,可从中比较选优.系统界面采用汉字对话框形式,直观、简洁,易学好用,实用性强.此成果较其它连杆机构的计算机辅助设计有一定的创新性.
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