【摘 要】
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论文对双机冗余热备份和任务动态重构两种容错技术进行了深入的研究.并在MultibusⅡ多处理机的特定一种硬件配置下,实现了一个基于iRMX实时操作系统的在多处理机间进行任务动
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论文对双机冗余热备份和任务动态重构两种容错技术进行了深入的研究.并在MultibusⅡ多处理机的特定一种硬件配置下,实现了一个基于iRMX实时操作系统的在多处理机间进行任务动态重构的容错软件模块.该模块使本多处理机系统在有一个处理机发生故障的情况下,把其上的任务分载到其它正常处理机上,系统不失效仍能很好的运行.论文中,作者主要完成了以下几个方面的工作:1、可重组的双机冗余势备份系统理论和方法上的研究;2、容错系统中任务动态重构技术的研究;3、容错系统中任务动态重构的程序实现.动态重构技术在国内还是一种比较新的容错技术.相对于冗余容错技术,它不需增加任何硬件资源只靠软件就能实现较好的容错,因此无论在理论上还是在实际应用中都将会有较高的价值.
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