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为改善柔性冗余度机器人的运动学、动力学品质,该文首次将冗余规划与振动主动控制方法相结合,对柔性冗作度机器人运动弹性动力分析、关节初始位形规划、振动抑制、残余振动消减及动态响应随机最优控制等进行了深入、系统的研究.
柔性冗余度机器人动态响应主动控制
【摘 要】
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为改善柔性冗余度机器人的运动学、动力学品质,该文首次将冗余规划与振动主动控制方法相结合,对柔性冗作度机器人运动弹性动力分析、关节初始位形规划、振动抑制、残余振动消
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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北京工业大学
【发表日期】
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2001年期
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