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随着石油资源日益缺乏，并在环境可持续发展的要求下，节能减排已经成为汽车行业发展的重中之重。纯电动汽车虽然在节能减排方面具有突出优势，但受限于技术和成本问题，在现阶段很难市场化。作为传统汽车与纯电动汽车的折中方案，混合动力汽车已经成为新的热点，具有很大的市场潜力。作为混合动力汽车关键部件的变速箱，也必须具有节能环保的因素。论文设计了一种无离合器的智能同步变速箱控制系统，利用永磁同步电机良好的伺服特性，以及驱动电机优秀的空载调速性能，可以在极短的时间内较平滑的完成变速箱换档变速功能。论文详细介绍了智能同步变速箱的工作原理与永磁同步电机的磁场定向控制理论，建立了智能同步变速箱选档与换档结构的力学模型和电机的控制模型，提出了一种永磁同步电机位置自适应控制的方法，通过仿真验证了永磁同步电机位置控制的快速性和稳定性。在理论分析的支持下，论文完成了智能同步变速箱控制系统的硬件与软件设计，给出了系统硬件设计方案和软件控制流程图。论文设计了智能同步变速箱台架实验方案，实验结果表明，变速箱的静态和动态换档过程快速稳定，达到了智能同步变速箱的设计要求。