有源电力滤波器自抗扰控制方法的研究

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随着电力电子技术的飞速发展,各种电力电子装置在电力、机械、船舶、化工、家电中的应用日益广泛,由此产生的谐波危害也日趋严重。有源电力滤波器(Active Power Filter-APF)是一种动态无功补偿和谐波治理的重要装置,其补偿特性不受电网阻抗的影响,因而,受到越来越广泛的应用。目前,有源电力滤波器的研究主要集中在谐波电流检测方法和电流跟踪控制方法两个方面。  谐波检测的两个重要指标是准确性与快速性,谐波检测方法和滤波算法对于它们至关重要。采用基于时域变换的谐波电流检测方法(Time-domain based Trans-form Algorithm,TTA),并用滑动均值滤波算法(Moving average filtering algorithm)代替传统的巴特沃斯低通滤波器,可以快速准确的检测出谐波。  自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller-ADRC)性能良好。因为它不依赖于被控对象模型,所以有很强的鲁棒性。同时能很好解决快速性与超调之间的矛盾等优点,因此选取自抗扰控制技术作为有源电力滤波器的控制策略来对谐波进行补偿。但是,自抗扰控制器可调参数众多,其参数选取工作量巨大的缺陷是亟待解决的问题。针对上述问题,采用两种方法来降低自抗扰控制的难度:第一种是将自抗扰控制器线性化,减少控制器参数的数量;第二种采用微分进化算法(DE)来整定自抗扰控制器参数。  在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型对上述谐波检测方法与控制策略进行仿真验证,并与传统三角波控制方法作对比分析。仿真结果表明谐波检测方法与控制策略都能够达到预期效果。在APF实验平台上,对上述内容进行实验验证。实验结果与仿真结果相一致,表明了该谐波检测算法与控制方法的可行性与正确性。
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