【摘 要】
：
星间链路（Inter-Satellite Link,ISL）具有星间测量和通信能力,是现代全球卫星导航系统的重要组成部分。在星间链路的支持下,卫星导航系统就能具有自主定轨（Autonomous orbit determination,AOD）的能力,可以在缺少地面运控系统（Operational Control Segment,OCS）支持的情况下实现卫星星历的在轨更新,提高导航系统在特殊时期的生
论文部分内容阅读
星间链路（Inter-Satellite Link,ISL）具有星间测量和通信能力,是现代全球卫星导航系统的重要组成部分。在星间链路的支持下,卫星导航系统就能具有自主定轨（Autonomous orbit determination,AOD）的能力,可以在缺少地面运控系统（Operational Control Segment,OCS）支持的情况下实现卫星星历的在轨更新,提高导航系统在特殊时期的生命力。作为发展最快的卫星导航系统之一,北斗卫星导航系统已于2015年3月至2016年2月完成了一个在轨试验星座,并开展了星间链路技术及其在自主定轨中的应用验证。自2017年11月第一颗第三代北斗卫星成功发射至2018年底,第三代北斗卫星导航系统（简称北斗三号）形成了18MEO+1GEO的基本星座。北斗三号卫星全部搭载了星间链路载荷,实现了基于Ka波段的星间测量和通信,如何利用星间链路数据实现星座自主定轨功能是我国北斗建设过程中必须解决的一个核心问题。目前,美国在GPS自主定轨方面已有比较完整的理论,并在GPS BLOCK IIR及以后的卫星上实现了自主定轨功能,但其自主定轨系统的关键技术并未公开。近年来,国内部分学者对自主定轨也进行了一些有益的研究和探索,但大都采用仿真数据,将实测星间链路数据应用于导航卫星自主定轨的研究成果还比较少。本论文旨在系统深入地研究集中式自主定轨中的关键技术,并将北斗三号实测星间链路应用于自主定轨,以期为后续我国北斗卫星导航系统全面实现自主定轨提供理论参考和技术支持。主要工作和贡献如下:（1）回顾了卫星导航系统星间链路发展概况以及自主定轨技术的研究现状;梳理总结了卫星定轨的基本理论,详细推导了基于星间链路观测值进行集中式自主定轨的数学模型。（2）在Kalman滤波算法中增益矩阵的计算需要进行求逆操作,当计算过程中求逆的矩阵失去非负定性时,增益矩阵将会产生很大的误差,将造成参数估值的巨大误差。针对此问题和自主定轨的处理运算特点与需求,本文引入了基于UD分解的Kalman滤波算法,避免矩阵求逆运算,不仅可以减小滤波测量更新的计算量,而且能够提高自主定轨处理的稳定性。（3）针对常规批处理算法中,法方程形成计算量大以及法方程可能病态的问题,本文在分析集中式批处理自主定轨的解算特点和需求的基础上,引进了不求平方根的Givens-Gentleman（GG）正交变换方法。其显著优点在于:实现了对观测资料的逐个处理,避免了因系数矩阵太大而造成内存大量占用的弊病;充分利用了系数矩阵含有大量零元素的特点大大减小计算量;避免了一般正交变换中大量的开方运算,在获得精度较高解的同时,提高了参数求解的效率。（4）给出了一种利用事后精密轨道和钟差进行星间链路时延值标定的简单方法。结果表明,星间链路设备收发时延和具有很好的稳定性,30天内标准差优于0.1m;而设备收发时延差稳定性较差,30天内标准差达到了0.3m。（5）利用北斗三号卫星的Ka波段星间双向测距数据,实现了连续30天的集中式自主定轨的滤波处理。结果表明:在十八颗MEO卫星场景下,自主定轨的平均三维误差小于2.0m,轨道综合误差URE精度优于0.5m,所有卫星的星间链路观测值验后残差RMS小于0.5m,SLR检核30天轨道的残差RMS小于0.4m。（6）实现了基于北斗三号星间链路的集中式批处理自主定轨。其7天内的星座平均径向误差小于0.1m,URE优于0.25m;相比于基于滤波的集中式自主定轨,7天内轨道的径向、切向以及法向精度可分别提升11.87%、15.52%和28.31%。
其他文献
当前，全球正加快重塑教育发展新格局，未来高等教育发展充满新机遇与新挑战。在疫情背景下，高等教育亟需加快数字化转型，以重塑更具适应性和灵活性的高等教育新生态。《2022地平线报告（教与学版）》的出台，为理解高等教育数字化转型提供了新视角。文章通过对重构高等教育新生态的时代诉求进行分析，深度解读了重塑未来教与学的社会、技术、经济、环境和政治趋势，并剖析了教与学采纳的六项关键技术，最后提出未来教与学的场
本文对全国59个重要城市的金融科技指数进行对比,从要素基础、智力支持、资源环境和企业实力四个方面刻画了不同城市间金融科技发展状况,识别了金融科技发展面临的瓶颈和障碍,明晰了金融科技发展的努力方向,建议地方政府根据当地实际情况,出台地方金融科技发展规划,制定政策和措施,加大对金融科技发展的支持力度。
本文以南海大洋发现计划U1501站颗石藻属种组合及形态分析为基础，通过与太平洋和大西洋其他站位颗石藻群落分析数据作对比，探讨了颗石藻对中中新世气候转型事件的响应。结果表明，颗石总丰度在17-12Ma期间缓慢增加，其中Reticulofenestra 逐渐成为优势属种，而Sphenolithus、Discoaster 以及 Cyclicargolithus的适应能力随着气候变冷逐渐降低。颗石长度高值
此书是名副其实的全球史,内容涉及五大洲,将非洲的贩奴贸易和红海贸易联系在了一起,将美国南北战争和印度棉花种植联系在了一起。在贝克特波澜壮阔的巨著中,商人、商业资本家、经纪人、代理人、国家官僚、工业资本家、佃农、自耕农、奴隶都有自己的角色,贝
由杜秀芳主编的《教师职业生涯规划与发展》一书,2015年由华东师范大学出版社出版。全书用八个章节的篇幅探讨了新时代背景下我国教师专业成长与发展的关键课题,并以推进教师专业化发展为核心目标,科学、专业地帮助教师深度把握自身职业生涯规划与事业发展目标,增强教师专业化发展的目的性和计划性,挖掘教师在教师职业生涯中的专业动力与发展潜能,让教师的专业化发展更加科学高效。具体来说,该书第一章从整体上概述
医疗技术的不断进步与社会保障制度的逐步完善，使中国的老年群体寿命明显延长、人数急剧增长。随着“银发群体”消费能力和消费观念的转变，群体中蕴藏的巨大消费潜力也日益显现出现，且有望成为未来消费市场中的重要组成部分。开发好老年市场、服务好老年群体，需尽快解决好“银发市场”现存的问题，确定好“银发经济”市场的未来发展方向。针对当前存在的市场占有率不足、欺诈现象多以及产品结构不合理等问题，提出应继续加强政府
目的：观察生肌玉红膏对促进糖尿病足溃疡创面愈合临床疗效。方法：本研究将我院收治的56例糖尿病足患者按就诊先后顺序奇数分到对照组，偶数分到观察组各28例。两组均采用科室常规糖尿病足创面治疗方案给予患者控制血糖，抗感染，清创，凡士林纱布覆盖创面。观察组在对照组基础上联用生肌玉红膏。（摘要扩写改动处）治疗3周后，统计并比较两组患者治疗总体有效率、创面缩小率、肉芽组织覆盖率、细菌清除率、治疗前后患肢ABI
目的：观察煨脓长肉中医外治方案治疗Wagner 2～3级糖尿病足溃疡的临床疗效及安全性。方法：采用随机对照试验设计，2021年5月至2021年9月上海中医药大学附属曙光医院血管外科门诊及病房的96例患者随机分为观察组和对照组，每组48例，在两组患者接受基础治疗后，分为采用煨脓长肉外治方案和常规清创换药技术联合纳米银医用抗菌敷料的治疗方案，观察治疗前后两组患者的溃疡愈合率、溃疡面积、溃疡深度、中医证
[目的]通过对国内外民宿的兴起、概念、发展历程与演化的梳理和总结，揭示民宿发展的内在逻辑、特征和规律，探讨对中国民宿发展的启示，为同行研究和民宿的高质量发展提供一定的借鉴。[方法]采用文献综述法、调查访谈法和综合分析法，对民宿演化特征和发展规律进行归纳总结和比较分析。[结果]民宿兴起于农户增收的动机，实质是为游客提供自然风光、乡土文化和居家氛围等体验的小型住宿设施。国内外民宿发展历程相似，但所处阶
随着工业生产对钢材质量要求的提升，也对轧钢生产的过程控制和管理提出了更高的要求。传统的轧钢生产工艺，由于其落后的生产模式，和低下的企业生产效率，已经远远不能满足企业发展的需求。智能控制技术的运用，采用了先进的动态管理技术，和高效的智能化生产模式，大大加强了钢铁制品精度的管控。对于轧钢企业生产来说，已经占有越来越重要的比重。文章介绍了智能化控制在轧钢工艺流程中的使用场景；分析了智能控制技术在轧钢应用