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论文中主要介绍实验室演示装置——Ball&Plate装置的开发过程和研制方法.Ball&Plate装置的研制和开发具有重大意义,填补了国内控制理论实验项空白.为从事自动控制理论研究的学者提供了一个进行各种控制方法研究的开发平台,并且为本科生和研究生的教学提供了一个有价值的实验装置.Ball&Plate装置是一个非线性双入双出多变量系统,它的搭建和研制主要由以下五部分组成:Ball&Plate装置机械部分的搭建和调试、步进电机的驱动、小球坐标的摄取和图象处理、上下位计算机通讯调试、模糊控制方法研究.