【摘 要】
：
经过多年实践和论证,我国进行深海采矿的现行技术路线是采用水力式集矿方式,该深海采矿系统主要由水面平台、水下扬矿系统和履带式集矿机三部分组成。扬矿管道中软管的空间形
论文部分内容阅读
经过多年实践和论证,我国进行深海采矿的现行技术路线是采用水力式集矿方式,该深海采矿系统主要由水面平台、水下扬矿系统和履带式集矿机三部分组成。扬矿管道中软管的空间形态对系统的安全性、稳定性和集矿作业车的自主行走及其轨迹的有效控制,有至关重要的影响。本文采用悬链线理论对柔性管线进行受力分析,为深海采矿系统的设计和分析提供依据。本文以理论分析和C语言程序设计为主要研究方法,从悬链线理论着手,对两端水平悬链线在集中力作用下进行了非线性分析及计算,为深海采矿系统软管构形的设计提供参考依据。主要研究内容与结论如下:1、引进悬链线固有的弧长约束方程与悬链线边界条件约束方程得到求解悬链线水平张力的超越方程。通过对求解水平张力超越方程的无量纲处理,使得水平张力形式上具有最简单的参数依赖关系,并给出了求解超越方程的优化算法。2、探讨了广义倾角α和θ的内在含义。对于悬链线进行了三种分类,并推导出了分类的临界参数;得出了临界水平张力与悬链线长度s和垂直距离c的显式函数关系。3、给出了悬链线在上下边界的约束反力和切向张力与曲率半径r或几何参数l、s、c的函数关系。这种简单函数关系便于数学上解决或处理悬链线放松约束时的逆问题。4、推导出既有均布力又有集中力作用在悬链线任意位置时应满足的平衡方程,得出分段悬链线依赖于集中力的函数关系。5、通过无量纲处理,计算了在不同集中力作用下不同水平距离悬链线的复杂力学响应,其中最大垂直距离差的非对称和非线性行为特别值得关注。6、推导出水平悬链线任意位置作用集中力时的理论计算方程,水平悬链线在固定位置极限集中力作用下和水平悬链线在不同位置作用不同大小方向的作用点的运动轨迹。
其他文献
随着我国高层及超高层建筑快速发展,建筑密度不断加大。在实际深基坑工程设计中,经常出现拟开挖基坑和已有的建筑物地下室之间距离较近的情况,这样就在拟开挖基坑支护结构与
我国是世界上的第一产钢大国，然而与之不适应的是建筑用钢量低，在量大面广的住宅领域，钢结构的应用更是极其有限。因此当前在住宅建筑中推广应用钢结构迫在眉睫，并已得到国家的高
摘 要 多孔饱和流体介质对表面移动荷载的响应在工程和物理的许多领域都是十分重要的。本文在 Raj Siddharthan 提供的一种基于Biot 多孔介质理论扩展方法的基础上，扩展了
该文以某高层剪力墙结构的结构与基础设计为背景,采用有限元方法研究高层剪力墙结构与岩石锚杆基础的共同作用机理,探索岩石锚杆基础的受力机理,为工程设计提供合理的依据.该
该文以马宅顶隧道为背景,通过现场调查连拱隧道裂缝产生、发展情况,对产生裂缝的主要原因:偏压、局部荷载或空洞、不均匀沉降进行裂缝仿真模拟,最后对隧道裂缝产生渗漏水的整
本文在前人研究的基础上，进一步应用和发展了框架—剪力墙结构的非线性分析方法，主要是对非线性动力时程分析和静力非线性pushover分析做了进一步的应用和发展。 在非线性动
随着我国社会、经济以及科学技术的迅速发展,愈来愈多的高层建筑向地下谋求发展空间,推动了基坑工程在数量上的急剧上升。基坑工程附近的建筑物或地下管线对抵制因基坑开挖对
随着桥梁跨度的日渐增大,大型桥梁结构的安全性和耐久性已越来越引起人们的关注.论文在现有条件下,以斜拉桥结构为研究对象,建立了大跨斜拉桥结构综合监测与评估系统,并将在
本文前一部分内容集中于膜结构分析公式的推导，采用以面积坐标作为三角形单元的形函数推导出三角形常应变单元刚度矩阵，并就空间铰接杆、索以及梁单元的理论做了进一步的探讨。
疲劳载荷谱是经处理的载荷—时间历程，它借助概率统计方法描述结构零部件在各种工况下的载荷统计特性，并确定载荷大小及其出现频次或频率的统计关系。因此，疲劳载荷谱是机械或结