【摘 要】
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本论文主要研究了闭环控制系统中调节阀粘滞故障的补偿问题。调节阀的粘滞故障是导致闭环控制系统产生振荡现象的主要原因之一。本论文假设闭环控制系统由PI控制器、一阶延迟
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本论文主要研究了闭环控制系统中调节阀粘滞故障的补偿问题。调节阀的粘滞故障是导致闭环控制系统产生振荡现象的主要原因之一。本论文假设闭环控制系统由PI控制器、一阶延迟过程模型和数据驱动调节阀模型组成.在该假设基础之上，本论文提出了两种补偿调节阀粘滞故障的新方法：开环补偿方法和闭环补偿方法。开环补偿方法通过手动模式向控制器输出端添加两步补偿信号，使得调节阀脱离粘滞状态，稳定在其理想工作位置，从而消除粘滞故障导致的振荡现象；闭环补偿方法则保持闭环控制系统工作在自动运行状态，通过向设定值加载一个短时脉冲补偿信号，来获得与开环补偿方法类似的补偿效果。本文通过仿真举例检验了所提出的补偿方法，讨论了过程模型和调节阀的参数误差、补偿时刻的选择对补偿效果的影响。
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