【摘 要】
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该文研究的主要内容是运用立体视觉方法的重建三维景物空间,其目的是在交通事故处理中引入计算机视觉技术,以提高交通事故现场勘察技术,实现交通管理的自动化、现代化.该文从
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该文研究的主要内容是运用立体视觉方法的重建三维景物空间,其目的是在交通事故处理中引入计算机视觉技术,以提高交通事故现场勘察技术,实现交通管理的自动化、现代化.该文从获取空间景物最重要的三维参数-距离(深度)信息角度出发,研究了双目立体视 觉中的双目立体匹配问题和单目立体视觉中视觉模型标定问题.立体匹配是双目立体视觉研究的核心问题,也是双目立体视觉中最生要、最困难的问题.该文将小波理论应用于双目立体视觉中,提出了一种新的立体匹配算法.该算法利用了小波变换零交叉基元的局部特性构成零交叉属性串,并采用动态规划技术搜索最佳的匹配判决函数,从而将单一的零交叉匹配转化为属性串匹配,增强了零交叉点匹配的可信度.实验结果证明,该算法稳定可靠,适应性强,可有效重建三维信息.
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