论文部分内容阅读
该文介绍了基片分类机器人的机构组成、工作原理,重点讨论了由计算机作为上位机和由可编程序控制器作为下位机的二级控制系统.经基片生产厂家试用表明:该控制系统稳定、可靠,安全能够满足生产要求.
基片分类机器人控制系统
【摘 要】
：
该文介绍了基片分类机器人的机构组成、工作原理,重点讨论了由计算机作为上位机和由可编程序控制器作为下位机的二级控制系统.经基片生产厂家试用表明:该控制系统稳定、可靠,
【机 构】
：
太原理工大学
【出 处】
：
太原理工大学
【发表日期】
：
2001年期
其他文献
冷轧薄带钢的纵向厚度精度是衡量板带轧制生产过程中带材质量好坏的两个重要指标之一.该文将在线辨识自校正控制技术应用于电液伺服驱动的薄带钢冷轧机厚度控制系统中,以提高
目的 探讨地氯雷他定联合复方甘草酸苷治疗慢性荨麻疹的临床疗效及其安全性.方法 选取萍乡市中医院2018年6月—2019年6月收治的慢性荨麻疹患者60例,按照治疗方式不同分为对照
目的 比较奥美拉唑与埃索美拉唑治疗上消化道出血的临床疗效.方法 选取湖南旺旺医院2017年4月—2018年11月收治的上消化道出血患者88例,按照随机数字表法分为对照组和试验组,
该文主要内容是研究粉末冶金产品机械去毛刺机理分析及实验工作,并根据研究成果设计了新型自动去毛刺设备,该文的工作主要分为四个部分:第一、粉末冶金产品去毛刺有限元建模
随着电子技术的迅速发展，材料的热学特性研究是大规模集成电路的重点研究课题，提高不同材料之间的热传导、减小界面热阻或采用较高热导率的材料成为传热物理学、材料科学以及半
随着电子信息领域的快速发展，软磁铁氧体磁芯的应用愈加广泛，手工排列、人眼检测的表面质量检测方式已无法满足工业自动化的要求。为保证产品质量的一致性和提高企业的生产效率
该论文对可重构制造系统及其结构框架进行了全面、系统的研究,针对可重构制造系统的特点提出了可重构制造系统的三层结构.在系统的控制结构上采用了合弄结构,以适应系统对控
该文结合由三维非接触测量系统得到的人体采样数据实际状况,通过对各种三维重构方法的比较,最终确定以三角片为基元对人体表面进行重构的算法,并利用该算法对人体躯干部进行
以板材柔性制造系统(FMS)国产化过程中若干基础理论及关键问题为研究对象,该论文在板材FMS控制系统结构形式、建模方法、调度仿真、生产管理以及综合评价方法等方面进行理论