【摘 要】
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随着高速铁路和城市轨道交通的发展,对车辆运行的安全性和控制精度以及制动距离提出更高的要求,满足上述要求的制动系统,必须配备高性能的防滑器.本文在深入研究蠕滑和粘着理
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随着高速铁路和城市轨道交通的发展,对车辆运行的安全性和控制精度以及制动距离提出更高的要求,满足上述要求的制动系统,必须配备高性能的防滑器.本文在深入研究蠕滑和粘着理论的基础上,并参考国内外的防滑经验,初步确定防滑参数,并选用滑移率和加速度作为输入变量的二维模糊控制算法作为防滑器的控制方法,将模糊算法用C语言编程,通过模糊输入直接生成模糊规则和控制量.为检验防滑器的防滑效果,建立了整车常用气制动模型.应用模糊推理系统(FIS)建立模糊控制规则,然后结合MATLAB/Simulink对整个系统进行仿真,在仿真过程中,逐步优化控制规则和参数,从仿真的结果来看,取得了很好的防滑控制效果.在仿真的基础上,利用"200km/h电动车组静置试验台"进行试验,重点检验防滑控制效果.利用原试验台的MBCU部分硬件作为防滑器主机,利用个人电脑作为工控机,防滑器主机软件采用C语言编程,工控机软件采用可视化的VB语言编程,防滑器主机与工控机之间采用标准的RS-232通信.试验的结果与仿真的结果能够吻合,证明了两者的可行性与正确性.
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