【摘 要】
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该文首先进行电动加载系统总体结构设计,然后重点分析了加载转矩控制中的主要干扰因素.通过分析可以看出,导弹舵 机电动加载系统是一个复杂的模型不确定的、摩擦、间隙等各种
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该文首先进行电动加载系统总体结构设计,然后重点分析了加载转矩控制中的主要干扰因素.通过分析可以看出,导弹舵 机电动加载系统是一个复杂的模型不确定的、摩擦、间隙等各种非线性因素并存的强耦合系统.学习控制是智能控制的一种,只要保证学习过程中系统中具有可重复性,控制作用可以在模型不确定的情况下获得规律,使系统的实际输出副近期望输出.学习控制对于解决对象的非线性和系统建模不良所造成的不确定性问题以及系统参数变化的问题都具有很好的控制效果,并且学习算法简单.所以从理论上分析,引入学习控制能够解决舵机电动加载系统中的各种问题,具有适用性和可行性,较其它控制方法具有一定的优越性.在舵机电动加载转矩控制中,采用超前给定和超前给定滤波的离散PID学习算法.最后,该文有用VB编程语言,按照结构化的设计原理,进行了加载系统计算机监控软件程序和界面的设计.
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