脉冲调宽型闭环测角系统的研究

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为改进摆式积分陀螺加速度表(PIGA)的测角系统,本论文提出了一种基于多极旋转变压器和鉴幅原理的脉冲调宽型闭环测角系统。  首先,本文对脉冲调宽型闭环测角系统原理进行分析,并根据其工作过程,与原有的测角系统方案进行比较,设计本系统的总体方案。分析了系统设计时的难点环节的工作原理,还对系统的控制精度、稳定性和快速性进行了设计分析,其次,本文对脉冲调宽型闭环测角系统的多极旋转变压器、滤波放大电路、方向识别电路、鉴幅器、压控振荡器等几个主要环节进行深入分析,对其工作原理进行阐述,并结合系统的技术指标要求,对各主要环节进行设计和仿真。  各主要功能部分中,数字正余弦函数发生器又是课题的关键技术环节,所以论文利用单独的一章对其进行了深入分析,数字正余弦函数发生器是一种特殊的数模转换器,本文阐述了其工作原理,对误差进行深入分析,对此电路设计中的几个主要环节分别进行设计,根据设计确定的相关参数,制作电路板,在给定实验条件下,对其进行仿真测试,并对电路功能和精度进行验证。  确定了总体方案,并提出总体设计指标要求,在以上各环节电路设计正确,参数选定的基础上对闭环测角系统进行了建模和仿真,确定了相关参数,并对系统校正前后函数进行比对和仿真实验,仿真结果证明系统是稳定的。  最后,本文对所设计的脉冲调宽型闭环测角系统进行工程应用考核,对开环和闭环输出方式的陀螺加速度表系统进行测试,并对测试数据进行计算和分析,然后对改进前后输出电路的测试结果进行比对。  相关研究和工程试验验证结果表明,脉冲调宽型闭环测角系统适合动态测角,无角位置、角速度误差,角加速度误差很小,电路设计合理可行,可以保证一定的测角精度,抗干扰能力强。  
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