铝电解过程氧化铝浓度自适应控制研究

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铝电解是一个复杂时变的物理化学过程,存在着多变量耦合。电解槽中的氧化铝物料平衡受到氧化铝加料、扩散、融解和消耗以及其它槽况的干扰因素的影响,使槽内氧化铝浓度的变化表现出非线性、时变、时滞等特征,从而难以对氧化铝浓度的控制建立精确的数学模型,是铝电解过程控制的难点。目前在控制模型方面,比较成熟和常用的方法是采用以槽电阻辨识氧化铝浓度为控制基础的按需F料控制技术取代传统的定时下料技术。本文采用自适应控制模型对氧化铝浓度进行控制。本课题在深入分析铝电解原理及生产中的实时数据的基础上,设计了一种自校正控制方案,把铝电解模型参数的在线辨识与控制器的设计有机的结合在一起。首先根据氧化铝浓度与槽电阻对应关系,利用槽电阻辨识氧化铝浓度,建立了氧化铝浓度系统的数学模型,并对数学模型进行了参数估算。模型参数辨识采用的是带有指数遗忘因子的渐消记忆递推最小二乘法。其次,为系统设计了极点配置自校正控制器。先介绍了自校正控制系统的基本结构以及确定性等价和分离原理;然后对本文采用的极点配置自校正控制的原理做了详细阐述;最后为氧化铝浓度控制系统设计了极点配置自校正控制器。最后,运用MATLAB仿真软件对本课题中使用的自校正控制算法进行仿真分析。MATLAB仿真结果表明,这种基于指数遗忘因子的新型自校正控制算法设计出的氧化铝浓度控制系统具有良好的稳定性和抗干扰能力。本文提出的自校正控制方法适合氧化铝浓度控制系统。
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