【摘 要】
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随着时代的前进,人们越来越关注产品的质量,产品的质量是指反映产品符合并满足明确和隐含需要的能力的特性总和,对于常用的机电产品,我们一般可以通过产品的性能、时间性、外
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随着时代的前进,人们越来越关注产品的质量,产品的质量是指反映产品符合并满足明确和隐含需要的能力的特性总和,对于常用的机电产品,我们一般可以通过产品的性能、时间性、外观性、经济性、可靠性和完整性等方面来评价产品质量的优劣。因此可靠性的概念也逐渐进入人们的视野,得到人们的重视,人们开始将它作为一个关键问题进行系统化的研究,本文以网络配线服务机器人系统为研究对象并对其进行可靠性分析。首先研究了国内外对于可靠性研究目前应用的情况,对研究可靠性是否必要进行了分析,并分析课题研究目的和意义其次通过研究产品的可靠性模型,提出一种针对网络配线服务机器人系统的可靠性模型并基于该模型对机器人进行模块划分,划分完以后对机器人系统的各个模块进行可靠性分析,包括利用应力-强度模型等方法计算轴、齿轮、轴承等零件的可靠度。为了验证零件的合理性及可靠度,对关键零部件采用有限元方法进行静力学分析和疲劳模拟分析,之后基于理论仿真分析了机器人系统的可靠性。然后基于样机的实际运行情况记录故障时间,利用Minitab确定故障时间的分布规律,得到样机的故障时间分布函数,推导出样机实际运行的可用度。并且比较了理论仿真分析结果与运行试验结果,验证了仿真分析结果的合理性。最后针对系统的薄弱环节提出一些提高机器人系统可靠性的措施。并对样机提出了预防维修措施及可靠性管理,为我们提高样机的可靠性提供了参考价值。
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