基于串级控制的预测控制算法分析与研究

来源 :南京信息工程大学 | 被引量 : 19次 | 上传用户:chengshy2008
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工业生产发展的大型化和复杂化,使得工业控制对操作条件的要求更加严格,控制系统中变量之间的相互关系也变得更加复杂。这样的工业生产过程应采用复杂的控制系统来满足生产的要求。串级控制系统就是其中一种。经过几十年的发展,串级控制由最初的常规PID控制发展为基于其他先进控制的PID串级控制。模型预测控制就是其中一种。 模型预测控制(MPC)是一种基于模型预测的先进计算机优化控制算法。它的典型算法有三大类:模型算法控制(MAC)、动态矩阵控制(DMC)、广义预测控制(GPC)。它们都是基于模型预测、滚动优化、反馈校正三大环节。模型(MPC)预测控制策略的特点是:模型在工业现场易于获得,不需要复杂的系统辨识与建模;采用反馈校正基础上的在线滚动优化取代传统的最优控制,因而可以克服各种不确定性因素的影响,增强系统的鲁棒性,而且在线计算相对比较简单。这三类相比较而言,动态矩阵控制(DMC)算法来得方便、实用,且容易获得满意的控制品质。 本文提出了串级控制的主、副回路均用动态矩阵控制算法实现,并通过仿真来证明该算法的可行性。
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