一类T-S模糊系统的控制器设计与稳定性分析

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本文主要讨论一类T-S模糊控制系统的控制器设计及稳定性分析等问题。 主要内容包括: 1、综述了模糊控制的产生、发展、现状及T-S模糊控制、模糊控制系统的稳定性分析方法。 2、针对一类连续的T-S模糊动力学模型,基于LMI方法给出了一种状态观测器的设计方法及稳定性分析,并通过仿真说明上述方法的有效性。 3、针对一类时滞线性T-S模糊动力系统,给出了系统稳定性分析方法,状态反馈控制器和基于观测器的控制器设计方法。并通过仿真说明上述方法的有效性。 4、最后,指出了模糊控制系统的理论研究和应用所存在的问题,并对下一步研究工作进行了展望。
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