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该文从水下垂直发射主动攻击水雷的作战任务要求出发,在主动攻击水雷火箭舴弹体运动建模、区域攻击和定向攻击方式模型简化、弹道规划与仿真、航行弹体机动性分析、火箭航行弹体稳定性动态特性分析等多方面进行了系统的研究.从理论上分析了主动攻击水雷火箭舴弹体在水下垂直向上发射的运动轨迹和完成作战任务的可行性,为大深度主动攻击水雷的研制提供理论依据.