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随着气动技术的迅速发展,气缸作为常用的气动执行元件有着非常广泛的应用。气缸活塞和金属内壁之间摩擦力的不确定性,是影响其工作性能的重要因素之一。研究气缸运动时的摩擦力特性,建立不同速度下气缸运动的摩擦力模型,进而有针对性地采取有效措施,对于改善气缸运动性能起着重要作用。过去在气缸摩擦力特性方面的研究对象均为橡胶密封气缸,本课题研究的是新型的金属间隙密封气缸,针对这种气缸的微摩擦力的测量提出了一个实际的新课题。论文完成的主要研究工作包括以下几个方面：(1)根据金属间隙密封气缸摩擦力数值小