论文部分内容阅读
随着经济技术的发展，汽车保有量逐渐增多，但交通基础设施和交通监控管理系统的发展速度远不及车辆数量的增长速度，由此带来了诸多社会和经济问题，如交通拥堵、交通事故频繁发生、环境污染等。智能交通的提出可以有效的解决各种交通问题，而车辆的位置信息是智能交通系统判断分析交通情况，对车辆进行正确调度、控制的关键。传统的车辆定位技术大多都是基于GPS定位系统，无法确定行驶在城市和高速公路中立交桥上车辆的具体道路层次和车道，这是智能交通中解决防碰撞等问题的瓶颈。本论文提出一种基于RFID/DR组合的车辆定位技术，一方面克服对GPS等卫星定位系统的依赖，另一方面就是更精确地进行车辆定位。
论文的主要工作如下:
首先，课题组综合分析传统定位技术，考察了RFID技术原理、特点及其在交通领域的应用，提出了基于RFID技术的车辆车道定位方法。本文进一步通过对车辆在道路上实际分布情况的考察，分析定位方法中的不足，给出RFID标签安装在车道上的车辆定位方法，并对阅读器天线的安装方法与定位精度间的关系进行了分析。
其次，根据对基于RFID的车辆车道定位方法以及航位推算(DR)系统的性能分析，综合考虑RFID系统的应用成本和安装复杂度，本论文提出一种组合RFID定位方法和航迹推算法的组合定位方法——RFID/DR组合定位，采用卡尔曼滤波方法对航位推算系统数据进行处理，降低航位推算系统的定位误差，并提出用RFID定位系统修正航位推算系统误差。
最后，对论文提出的组合定位方法进行定位精度分析，证明论文提出的RFID/DR组合定位方法是一种定位精度较高的完全自主定位方法，具有较好的应用价值。