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该论文在对国内外焊缝自动跟踪技术发展的充分了解的基础上,针对表面张力过渡条件下厚板窄间隙GMAW焊专用设备开发的需要,研制了一种基于面阵CCD图像处理的焊缝跟踪系统,并对此系统进行了初步的软、硬件设计.试验结果表明新开发的焊缝自动跟踪系统在实际窄间隙GMAW立焊条件下能够达到±0.1mm的跟踪精度要求.