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麻花钻是机械加工过程中常用的刀具之一,在使用过程中会发生磨损,要将后刀面进行重刃磨才能继续使用。主要的刃磨方法是锥面刃磨法,但其刃磨参数较多,刃磨运动较复杂。为解决锥面刃磨法存在的缺点与不足,提出虚拟内锥面刃磨法。论文分析了采用虚拟内锥面刃磨法对麻花钻进行刃磨的原理,对虚拟内锥面刃磨麻花钻的刃磨参数的调整及控制方案进行了分析。针对刃磨常用尺寸标准麻花钻的虚拟内锥面麻花钻刃磨机的运动、运动控制、刃磨参数调整进行了深入地分析,采用PMAC运动控制卡与工控机的的结构形式设计了虚拟内锥面麻花钻刃磨机的控制系统。其中工控机为上位机,负责非实时性的任务,PMAC控制卡为下位机,负责实时性的任务。本论文通过计算与分析,选择了例如步进电机、编码器、光栅等控制器件并搭建了控制电气电路,以及伺服系统连线等。在设计数控系统软件部分时,以Windows XP操作系统作为此软件系统的开发平台,以Visual Basic6.0与PMAC提供的函数库Pcommserver作为编程工具,针对本机床数控系统所要实现的功能设计出软件系统总体方案,在此基础之上设计出操作简单、方便的人机界面,以及通过模块化编程的方式实现了包括自动刃磨、手动刃磨、速度倍率控制、文件管理等主要功能。在软件设计完成后,结合硬件进行了测试,工控机与PMAC通信成功,各个轴运动协调,人机界面操作方便。最后分析了PID控制算法以及由PMAC运动控制器自身提供的PID+速度/加速度前馈+NOTCH滤波的特殊控制环算法。分别通过阶跃信号和正弦波速度信号对本控制系统的静态参数和动态参数进行整定调整,使控制系统动态特性最优化。并且利用Pewin软件中的Turning工具模块以及光栅尺对本数控系统的Y轴进行位置精度的测试,并且通过软件补偿的方法编写补偿程序进行补偿。在执行完补偿程序后,经过测量,试验台的定位精度与重复定位精度有了显著的改善与提高。通过对该刃磨机床更详细的系统调试,基本达到设计要求。