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助盲系统是一个具有较强探索性的新兴课题。本文首先针对盲人丧失视觉能力，难以对周围生活环境做出正确、及时的理解的现实问题，提出了助盲系统的两大任务或功能：导盲和物体搜寻。
其次本文以图像处理、立体视觉及识别技术为理论基础，借鉴现代图像技术及机器视觉领域的最新发展成果，研究了助盲系统可能采纳的多种图像处理、立体视觉及三维物体识别算法，提出运用机器立体视觉完成导盲任务，运用三维物体辨识手段实现物体搜寻任务的助盲系统总体实现途径。论文实现了完整的双目立体视觉算法和SIFT三维物体辨识算法，并对算法实现的细节及效能做出了介绍与评估。
最后论文提出了助盲系统硬件实现的两大要求：便携性与功能性。并针对助盲系统视觉算法运算量大、低级重复运算多的特点提出了完整可行的系统实现方案。方案以大容量FPGA为核心平台，包含32位RISC控制器、专用图像算法协处理器、图像采集单元、大容量快速内存、便携式存储器、针对盲人的人机交互装置以及通讯系统。论文完成了图像采集模块中的核心功能SCCB串行总线控制器的设计，以及图像算法协处理器的核心组成专用匹配算法DSP流水线的设计。