【摘 要】
：
近三十年以来,各国脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)试验室和团队努力实现大脑与外界通讯,并由此实现相应的开环控制或闭环控制。在脑-机接口定义中,“脑”一词意指
论文部分内容阅读
近三十年以来,各国脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)试验室和团队努力实现大脑与外界通讯,并由此实现相应的开环控制或闭环控制。在脑-机接口定义中,“脑”一词意指有机生命形式的脑或神经系统,而并非仅仅是抽象的“心智”。“机”意指任何处理或计算的设备,其形式可以从简单电路到硅芯片。脑-机接口研究中的关键技术是如何从实时的脑电信号中映射出受试者的意图(个体化脑电信息辨识)。为此本课题建立了一个基于大鼠实验的脑-机接口研究系统,无线采集并分析大鼠特殊行为时的脑电信号情况。为了研究大鼠在前肢特殊行为(抓食等)时的电信号,将自制微电极固定在大鼠的运动皮层区域。利用自主研发的无线采集装置对自由活动大鼠的脑电进行采集处理,同时采用LabVIEW记录分析大鼠的局部场电位及单位神经元放电信号,为大鼠行为与脑电相关性研究提供了可靠的信号采集技术。本论文对自由活动大鼠神经信号的采集和处理系统进行了研究设计,主要包括三部分(1)脑电信号采集电极、前置放大、简单的滤波;(2)应用片上可编程系统PSoC对信号进一步放大、实现AD转换并存储再经SPI总线控制无线发射模块打包发射出去,另一端利用具有全速USB功能的PSoC控制芯片接受信号并传输至计算机。无线采集可以达到让大鼠自由活动(10m室内)的目的;(3)上位机以图形(G)语言LabVIEW来设计信号显示界面,实现信号显示并对采集的数据做滤波、降噪、小波变换等处理。
其他文献
自主移动机器人视觉技术日渐成为机器人领域的研究热点,在智能人机交互等领域具有广阔的应用前景。为了提高驾驶员桩考的公平性和准确性,提高现有驾驶员电子桩考系统的功能,
近年来，现代化汽车涂装工艺迅速发展，而输送系统贯穿于涂装生产线的全过程，但现有汽车电泳涂装输送系统如RoDip输送机和多功能穿梭机等都是悬臂梁串联结构，承受重载荷、大载荷的
在工业生产中适当地使用优化算法,会极大地提高生产效率,节约生产成本。遗传算法是最经典的优化算法之一,由于其隐含并行性好、鲁棒性高、操作简便以及结果可靠等优点,被广泛
本文针对飞机维修保养需要被牵引车牵引进、出机库时,避免与障碍物发生摩擦碰撞而进行研究。本文研究的飞机出入库防碰撞系统以常见的汽车倒车雷达系统为基础,采用超声波测距
Web服务作为一种新兴的分布式计算模型，具有开放性、平台独立性、松耦合性和可复用性等优点，已经在电子商务、企业应用集成等领域扮演着越来越重要的角色。然而，有时单个服务只
本文在对宁波申洲针织有限公司生产计划制定流程的详细调研基础上，运用管理信息系统和软件开发的一般方法，介绍了基于C/S结构的宁波中洲针织有限公司计划调度管理信息系统的设
本文主要研究从工程测量信号中利用插值傅立叶变化精确提取谐波参数的方法。在系统论述基于插值傅立叶变换的频率精确识别方法的基础上,在Matlab环境下进行了利用插值傅立叶变换对噪声背景下单一频率信号、谐波信号及间谐波信号的频率识别的仿真验证,并针对采样点数、采样频率、以及在采用插值法时不同窗函数对测量结果的影响进行了比较;针对一组汽轮发电机组的升降速信号进行了分析,结合具体实例利用插值法对信号进行分析
突变理论的创立是非线性科学的重要成就之一,随着航空航海工程、电力大系统及复杂生产过程等被控对象的日益复杂化,加之人们对控制系统的性能指标的要求越来越高,复杂系统的
故障注入是一种基于试验的系统测试方法,它主要应用于系统容错机制验证和可靠性验证。软件故障注入是通过软件方法动态地修改目标系统的输入和输出,并形象地演示目标系统在故