【摘 要】
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本论文的主要内容是对飞机上的航空相机操纵器子系统的研究,它是航空相机的重要组成部分。机上操作人员可以向操纵器发出一系列指令来实现对航空相机主系统的全程控制与管理,
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本论文的主要内容是对飞机上的航空相机操纵器子系统的研究,它是航空相机的重要组成部分。机上操作人员可以向操纵器发出一系列指令来实现对航空相机主系统的全程控制与管理,还能接收其他反馈信息并通过操纵器实时地显示在液晶显示屏上,完成和航空相机的通讯功能。首先,需要完成操纵器子系统的硬件搭建工作。由于航空相机操纵器设备间数据通信所采用的ARINC429,总线,为完成和ARINC429,总线通讯以及主系统对操纵器的控制,选用了处理速度快、功能模块强大的ARM9微处理器,并且设计电路原理图和PCB图。其次,为了保证航空相机操纵器子系统在调试时操作简单、安全可靠、实时性好等特点,为此,选用了μC/OS-Ⅱ操作系统作为控制核心,并完成μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM9S3C2440A处理器上的移植工作。最后,在ADS环境中应用μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM9S3C2440A处理器上进行统一调度各个模块任务,完成操纵器子系统的调试工作。测试表面,该系统具有良好的稳定性和实时性,完成了功能要求。
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