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近年来,关于多电机同步控制的研究受到越来越多的关注,同时,多电机同步控制已广泛用于工业生产领域,不仅解决了诸多工程中的实际问题,而且获得了很大的经济效益。然而,多电机同步系统是一个多变量、非线性的模型,因此对系统的控制策略提出了更高的要求。群集运动控制理论作为模拟自然界生物的智能算法,具有稳定性好、容错性强等显著特点,其在多智能体运动控制上表现出的优良同步性能值得我们关注。论文围绕着以寻找一种新的多电机同步策略和提高系统的同步性与鲁棒性这两个核心问题,从理论分析,算法设计,试验仿真等方面进行了较为系