【摘 要】
：
锻造操作机作为现代化锻造系统的重要设备之一,用于夹持大型锻件,配合锻造压力机完成锻件的锻造工作。它的使用能大大提高锻件锻造的生产效率和生产质量。国外锻造操作机的研
论文部分内容阅读
锻造操作机作为现代化锻造系统的重要设备之一,用于夹持大型锻件,配合锻造压力机完成锻件的锻造工作。它的使用能大大提高锻件锻造的生产效率和生产质量。国外锻造操作机的研究与发展已经达到先进水平,我国很多技术与产品都是依赖于进口,所以掌握锻造操作机自主研制技术显得尤为重要。本文首先提出一种完全解耦式锻造操作机,该操作机基于Hoekens近直线输出四杆机构的直线输出特性,直接将该机构用于锻造操作机的水平缓冲装置,实现了锻造操作机在升降过程中,升降运动与水平移动的解耦。采用螺旋理论的方法分析其自由度;建立了机构在升降运动、俯仰运动以及锻造过程三种不同工况下的运动学正反解模型。然后结合工序对锻造操作机进行位置分析和速度分析,得出其雅克比矩阵,为动力学求解做准备。其次,结合工程实际,分析锻造操作机在升降运动、俯仰运动以及锻造过程三种工况下的静力学和动力学。采用牛顿欧拉法建立机构静力学平衡方程,然后在速度求解的基础上,求解机构各连杆的角加速度,并利用虚功原理建立其动力学模型。为更好的反映出完全解耦式锻造操作机的性能,将其与典型DDS锻造操作机进行比较分析,为后续结构的优化设计做准备。最后,设计并研制完全解耦式锻造操作机主运动机构1/20比例实验模型,搭建电气控制系统并进行相关实验研究,以验证部分理论分析的正确性。
其他文献
保护人权是国家法制化、民主化的重要标志。犯罪嫌疑人的权益保障是刑事诉讼中的重中之重,我国对犯罪嫌疑人权利的保护在整体的法治程度仍有不足,相对于世界发达法治国家仍有
自新课改开始后,《小学语文课程标准》中就明确要求:"语文课程要重视学生的审美人格涵养,使学生逐步形成健全的人格,促进学生德、智、体、美和谐发展"。小学是培养孩子审美人
目的分析慢性血吸虫病并发结直肠癌的临床病理学特征,探讨两者之间的关系。方法收集2008年1月至2012年12月期间大肠癌病例267例,分为两组,血吸虫病伴结直肠癌组76例,单纯结直
最近,日本知名的军事专家三鹰聪先生提出了一个90式主战坦克的现代化改造提案。虽然这不是日本自卫队军方提出的正式90式坦克改造方案,但是,由于三鹰聪先生是日本很有威望的
<正>由于关节退化、肌肉劳损,不少中老人患上了颈椎病,动不动就引发脖子僵硬、头晕、手麻等症状。保证坐姿、站姿正确,再配合简单的耸肩操、米字操,可以很大程度上缓解颈椎病
目的分析围绝经期妇女健康状况的影响因素,并探讨健康干预的效果。方法选取2015-03—2016-06间深圳市龙岗区人民医院收治的800例围绝经期妇女,统计围绝经期综合征的发生率,并
本文简介了两系统的结构、工作原理。对我院的用氧情况及如何配置PSA制氧系统作了分析 ;对两系统的投资、效益、管理等方面作了一些比较
血吸虫病是血吸虫寄生于人体而引起的地方性寄生虫疾病。血吸虫在感染及发育成熟过程中,尾蚴、童虫、成虫及虫卵对宿主（人体）均可产生损害[1]。驱虫治疗后的血吸虫病患者脏器内
关于"独狼"式恐怖主义的含义和特征,可以从其日常表现、意识形态、恐袭行动模式和后果等维度加以梳理和概括。我国"独狼"式恐怖主义具有其自身特点,诸如个体特征方面的低龄化
生态化运动（the ecological movement）是一种心理学研究方法论的发展运动,强调在现实生活中、自然条件下研究个体的心理和行为。锻炼心理学研究受到生态化运动的影响,表现出锻