实际意义下的n-D离散系统理论及其在学习控制中的应用

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该文主要侧重于由加拿大学者Agatholis等人提出的具有实际意义的n-D离散系统,即输入输出信号至多在一维上是无界的系统.在研究方法上,综合的利用代数法求解问题的直观抽象与状态空间法描述系统意义明确的优点,对一些典型的系统问题做出了研究与讨论.全文首先引入了n-D离散系统的有关概念,并介绍了文中需要用到的数学基础知识;其次,引入了Agatholis提出的具有实际意义的n-D离散系统有关稳定性定义,构造了具有实际意义稳定的代数结构,在此基础上,给出了在实际意义下n-D单边矩阵方程有解的充要条件,并求解了n-D单边矩阵方程据此给出了一个动态反馈补偿器的构造算法;接着,类似于Wolovich在1-D情形下的讨论,给出了在实际意义下的n-D斜互质方程有解的充要条件注解了n-D斜互质方程,讨论了在实际意义下的跟踪问题;最后,鉴于迭代学习控制系统缺乏一个良好的数学模型描述,该文试图用2-D离散系统模型来加以描述,并应用前面提到的实际意义下的跟踪算法,从一个新的角度来讨论迭代学习控制系统.整篇论文在完善n-D系统的理论体系和推进n-D系统理论的应用进程方面做了一些有益的探索与尝试.
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