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本文对155毫米加榴炮辅助推进装置行走系统进行了研究。文章在分析液压行走系统工作原理的基础上，建立了泵控马达的数学模型，在此基础上利用MATLAB中的SIMULINK工具箱对所建立的数学模型进行了仿真。同时，并对行走系统动态特性进行研究，指出了各个参数对系统性能的影响。文章同时分析了变量泵和马达的调节特性，以及变量泵和马达的匹配特性。