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作为一种新型的水下机器人，近年来国内外水下滑翔机技术得到长足发展，在军事和民用领域的应用也越来越广泛。但水下滑翔机海上布放回收作业一直是依靠繁重的人工作业来完成。为实现水下滑翔机的深入推广应用，亟需一种专用布放回收装置来代替繁重的人工布放和回收作业，同时也有利于保证设备的安全，提升水下滑翔机的用户体验和产品档次。 本文的研究目标是研制一种用于水下滑翔机海上布放回收作业的专用装置，该装置采用多连杆机构实现滑坡式布放回收，具有动作可靠，轻量化和适航性强的优点。 本课题的研究方法是将滑翔机的布放回收过程分解为两个动作，然后设计完成收放动作的平面连杆机构，最后通过尺度综合完成总体方案设计。确定好机构方案后对机构进行运动学分析和优化。最后对平面连杆机构进行了详细设计，同时参考经济性、工艺性、轻量化、海上作业需求等方面来进行结构优化。最后对主要的强度杆件进行有限元分析，并结合强度校核的结果进行结构改进。 本文通过平行四边形机构和平秆四边形机构的组合传动，成功实现了布放回收的功能，满足设计要求。