【摘 要】
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无人机的发展是当前世界武器发展的重要方向之一,攻击型无人机更以其独特的优点得到了世界各国的关注.该文就是针对攻击型无人机研制的关键问题之一--末制导而展开的,其中包
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无人机的发展是当前世界武器发展的重要方向之一,攻击型无人机更以其独特的优点得到了世界各国的关注.该文就是针对攻击型无人机研制的关键问题之一--末制导而展开的,其中包括无人机数学模型的建立、导引头模型的建立、末制导段控制律设计、末制导引律设计以及应用Monte-carlo随机打靶进行仿真验证等.紧紧围绕提高制导精度、减小脱靶量这一研究目的,对不同的末制导控制方式、不同的末制导导引律、不同的末制导进入条件、不同的外部干扰（风的干扰）、不同的目标特性（固定目标与运动目标）等都进行了深入的研究、分析的探讨,并给出具有一定理论意义和丰富的工程实际应用价值的结论.
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