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无轴承永磁薄片电机是一种新型的无轴承电机，因其转子采用的是永磁薄片转子的特殊结构，所以只需控制转子的两个径向自由度和旋转自由度，而另外三个自由度在磁吸力的作用下被动悬浮。这种电机由于特殊结构，在化工工业、半导体工业、生命医学科学等特殊领域具有广阔的应用前景，积极开展无轴承永磁薄片电机的研究和应用工作具有现实和深远的意义。本文以无轴承永磁薄片电机作为研究对象，建立无轴承永磁薄片电机数学模型，研究了基于转子磁场定向的无轴承永磁薄片电机控制策略，设计了无轴承永磁薄片电机的功率放大电路和接