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近年来,由于电力推进技术可降低燃油消耗、提高船舶操纵性能和节约船舶空间等优点,使其成为船舶推进系统的主要发展方向。永磁同步电机具有效率高、功率密度大和动态响应快等优点,作为船舶推进电机广泛应用于船舶电力推进系统中。本文以船舶永磁同步推进电机作为研究对象,对其矢量控制系统及调速性能进行深入研究。本文首先分析了在不同坐标系下永磁同步电机的数学模型,在其基础上对永磁同步电机矢量控制方法进行了研究。通过对螺旋桨负载特性的分析,建立了船-桨数学模型,并对其进行了仿真研究。根据螺旋桨负载转矩特性并结合矢量控制原理,建立船-机-桨整体仿真模型,对其进行仿真研究,实现了矢量控制的id=0控制策略。其次,在理论分析的基础上,对船舶永磁同步推进电机矢量控制系统进行硬件和软件设计,硬件设计包括：以TMS320F28335型DSP芯片为核心的控制电路,以不可控整流桥及其滤波电路、三相逆变桥及其吸收电路为核心的主电路,以M57962L驱动芯片为核心的IGBT驱动电路以及硬件保护电路。在CCS3.3开发环境下,采用模块化设计思想,结合汇编语言和C语言进行软件设计。系统可以分为初始化、主程序和中断服务子程序三部分。文中给出了软件设计的结构流程以及转速、电流双闭环控制的设计方法,并提出了一种具有死区补偿的SVPWM算法,该方法能够有效地抑制死区效应,使系统的控制性能得到改善。文章最后,设计出一套能够用于小型船舶电力推进的变频驱动装置,测得了该装置的输出波形和调试过程波形,对系统的性能做出了比较详细的分析。实际测试结果表明,该控制系统具备良好的动静态性能,可以实现船舶永磁同步推进电机的精确转速控制。