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到目前为止，谷歌发布的最新移动开发系统是Android4.1Jelly Beans。谷歌Android平台开发系统自2010年以来呈现出迅速发展的势头，在全球智能移动终端市场中所占份额从起初不到10%，到现在已超过50%，占据了领先地位。Android的出现正好填补了国内智能操作系统的空白，加上其开源性，使得越来越多地开发者投入Android开发大流。因此，国内外的研究人员都在Android平台上开发各类终端产品，如数字电视、汽车导航、工业控制领域的智能终端应用等。目前，虽然国内外科研人员对Android移动终端的开发技术有了较深的研究，但硬件厂商并没有公开Android系统开发移植的详细过程，有些开发者针对具体硬件平台公开了Android操作系统移植的主要步骤，但缺乏对系统移植过程的深入分析与研究，在一定程度上限制了Android系统移植技术推广和发展。针对以上问题，本文完成了基于S3C6410为核心处理器的通用OK6410开发板的Android系统移植技术的详细过程，主要包括Android系统开发平台的搭建及系统移植两大部分。最后在成功移植的开发板上设计并实现了基于Android平台移动终端GPS导航软件。首先，简要介绍了本文使用的开发板OK6410，分析了Android软件体系架构，阐述了交叉编译环境和Android应用程序开发环境的搭建过程，并介绍了Android系统的源代码的获取过程。针对Android系统的移植过程，本文给出了Android系统移植的三步关键过程。第一，为了使OK6410开发板可以正确引导系统初始化，分析了引导系统加载程序u-boot的移植过程和u-boot引导过程，编译生成了系统加载程序u-boot镜像；第二，针对Android内核是基于Linux内核改进而来的，本文给出了Android kernel的移植与裁剪过程，分析了Andriod专用驱动NandFlash，Alarm以及Android Ram Console的框架，并成功编译生成Android内核镜像文件zImage；第三，针对Android文件系统，详细地分析了Android文件系统初始化过程，制作了Android文件系统，其中包括文件系统的编译以及文件系统的制作，最后通过SD卡烧写镜像文件至移动终端进行测试并验证了系统可以正常运行。在GPS导航软件设计部分通过分析Android GPS模块框架的两层工作，包括控制通道（开启与关闭定位功能）以及enable之后的location数据和状态上报，最终开发并实现了基于Android平台GPS导航软件。最后，通过测试验证，移植于开发板上的Android平台工作性能稳定，经过48小时不间断工作，没有出现任何异常。对于基于Android平台开发的GPS导航软件，可以实现自动定位当前用户所在位置、搜索兴趣点以及两个兴趣点之间路线规划，完成了预期计划的功能。