【摘 要】
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作为一种新兴的无线网络技术,无线传感器网络在军事、工业、农业、环境监控和抢险救灾等领域有着广泛的应用前景。在许多应用中,节点位置至关重要,离开位置信息,监测事件或者
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作为一种新兴的无线网络技术,无线传感器网络在军事、工业、农业、环境监控和抢险救灾等领域有着广泛的应用前景。在许多应用中,节点位置至关重要,离开位置信息,监测事件或者感知数据也失去了实际应用价值。本文围绕无线传感器网络中的定位问题,针对现有研究的不足,结合无线传感器网络的特点,分别对基于RSSI的测距技术和相关定位问题进行了相应研究。本文提出的定位算法分为两个阶段:距离测量阶段和位置计算阶段。在距离测量阶段,利用无线传感器节点和相应软件开发包设计了基于RSSI的测距系统,实现了节点之间的RSSI值采集。在分析了无线信号传输模型的基础上,针对RSSI值易受环境干扰这一问题,提出了RSSI差值加权测距方法,建立了该方法的数学模型,并验证了该测距方法的可行性。在定位阶段,介绍了Taylor级数展开定位算法,针对算法的缺点,对算法做了改进。在分析RSSI测距模型的基础上,针对基于Taylor级数展开定位算法的不足之处,对Taylor级数展开定位算法做了改进。改进后的算法依据RSSI测距的特点,通过改变不同的测距误差对Taylor级数展开定位算法中估计位置校正量的影响大小,使校正量的计算更合理。实验结果显示,该算法能在一定程度上提高了定位精度,基本满足应用要求。最后,分析了锚节点的数量和参考锚节点的位置对定位结果的影响。
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