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随着电子对抗技术的发展,预警雷达技术受到越来越大的挑战。面对愈加复杂的战场环境,单一预警雷达已经越来越难以满足战场需求。同传统单基雷达相比,分布式无人机雷达系统具有探测范围广、探测精度高、布阵机动灵活等优点,因此开展分布式无人机雷达系统的研究具有非常重要的意义。本文通过对分布式无人机雷达系统的杂波分析,建立了相对简化的杂波模型,为后续进行目标检测及测角定位提供了条件。针对目标检测中目标导向矢量同预置滤波器导向矢量失配的问题,研究使用信号子空间进行目标检测的方法;针对最大似然测角方法巨大的计算量,研究使用信号子空间降低计算量的方法;并在两者的基础上,提出了一种使用子空间联合目标检测及测角的方法。针对误差存在情况下,无误差的信号子空间导致目标检测性能及测角性能下降的问题,提出了一种从杂波数据中获得真实信号子空间的方法,该方法能够提高目标检测性能及测角精度。论文的主要工作概括如下:1.研究了分布式无人机雷达的杂波建模与抑制方法。根据分布式无人机雷达的收发方式,分布式无人机雷达杂波建模分为单基雷达杂波建模和双基雷达杂波建模两种方式。在双基雷达杂波建模中,详细研究了通过坐标轴转换获得双基等距离环的方法。2.研究了使用信号子空间进行检测和测角的方法。常规的目标检测算法在目标偏离主瓣中心时检测器性能会下降,针对这一问题。本文研究了和差波束子空间检测器和特征子空间检测器在目标失配时的性能。仿真结果表明子空间检测器在目标失配时依旧具备比较好的检测性能;常规最大似然测角方法的计算量很大,难以在实际中应用。针对这一问题,本文研究了使用信号子空间结合最大似然测角的方法。并针对检测和测角过程中巨大的计算量,提出了一种基于信号子空间的低复杂度计算方法。3.研究了误差存在情况下的信号子空间获取方法。误差存在情况下的目标导向矢量同理想导向矢量存在偏差,针对这一问题提出了一种使用杂波数据获取信号子空间的方法。该方法利用杂波的阵面空间锥角与速度锥角之间的耦合关系,使用多普勒滤波器精准获取对应空间频率的杂波数据,再对杂波数据进行挑选获得误差存在下的真实目标导向矢量,进一步得到真实的信号子空间。仿真实验表明,在误差存在的情况下,使用本文方法获得的信号子空间具有更好的检测和测角性能。