【摘 要】
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控制系统性能的优劣直接影响工业生产经济效益的高低,甚至关系着整个工业生产的安全问题。在影响控制系统性能的众多因素中,控制器参数是不可忽略的主要原因。在实际工业过程
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控制系统性能的优劣直接影响工业生产经济效益的高低,甚至关系着整个工业生产的安全问题。在影响控制系统性能的众多因素中,控制器参数是不可忽略的主要原因。在实际工业过程中,有90%以上的控制器是PID型控制器,而其中约有60%以上控制器存在参数不当问题。因此,对基于性能评价的PID控制器参数整定方法的研究具有重要的理论意义和实践意义。 针对上述工业现状,本文对基于性能评价的PID控制器参数整定方法进行了研究,提出几种可用于在线对PID控制器进行参数整定的方法——基于动态性能指标的改进粒子群PID参数整定方法、基于误差积分的改进粒子群PID参数整定方法、基于综合性能指标的改进粒子群PID参数整定方法和基于历史性能指标的改进粒子群PID参数整定方法。实验证明基于性能评价的改进粒子群PID参数整定方法对整定控制器参数是有效的。 本文运用C++Builder与MATLAB混合编程,开发出一款集数据采集与处理、性能评价、故障诊断以及参数整定于一体的基于性能评价的在线PID控制器参数整定软件,以实现对控制系统在线性能评价及控制器参数整定功能。
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