【摘 要】
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随着工业自动化水平的不断提高，在铝合金铸造过程中，对铸件的质量要求也越来越严格，对结晶器液位的控制精度要求也越来越高。 结晶器液位控制系统是提高连铸产品质量的关键环
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随着工业自动化水平的不断提高，在铝合金铸造过程中，对铸件的质量要求也越来越严格，对结晶器液位的控制精度要求也越来越高。 结晶器液位控制系统是提高连铸产品质量的关键环节之一，液位的波动可能会导致拉坯断裂或者铝液溢出的现象，严重影响铸件的质量。因此，结晶器的液位必需控制在一个合适的范围内。由于结晶器液位控制系统存在许多不确定因素，无法准确的建立数学模型。而常规液位控制系统采用的PID控制，又存在超调量大，调节时间长的缺点，而且塞棒和侵入式水口的腐蚀引起控制精度差，越来越不能满足自动化生产的要求，本文在仔细研究分析了结晶器液位控制所面临的困难和深入研究了多种结晶器液位控制方法的基础上，结合本文连铸机液位控制的实际情况，提出了模糊PID复合控制的结晶器液位控制思想。 本文采用的是二维模糊控制器，以液位的偏差E以及液位偏差变化EC作为控制输入量，在液位偏差在30mm以内时，系统采用常规PID控制，液位偏差超过30mm时，控制系统切换到模糊控制。在模糊控制器的设计中，通过模糊控制规则调节PID控制器中的K值，使它始终在理想的范围。使控制系统达到液位控制的要求。本文在Simulink仿真平台中，通过构建模糊控制系统的框图模型，设置系统参数，对系统进行了仿真，所有的仿真曲线表明，模糊PID复合控制能够达到预期的控制效果。在现场的铸造中，系统的控制效果也达到预期的目标。
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