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本课题完成了基于CAN(Controller Area Network)总线即控制器局域网络总线数据采集通信控制器，是现场总线控制系统的一个分布于现场的子系统，能实现数据采集与闭环控制，如果加入高级算法后可实现智能控制，因此减轻了上位机的运行负担。在方案设计中采用SJA1000作为CAN控制器，PCA82C250作为CAN收发器，AT89C51作为模块控制器。同时还结合单片机系统的设计理念，在系统的输出和输入模块中应用单片机实现系统的控制功能。