论文部分内容阅读
福建省省直党群机关纪检监察派驻机构监督效能优化问题研究
【出 处】
:
福州大学
【发表日期】
:
2020年01期
其他文献
近年来,人工智能科技快速发展革新,广泛应用于各种先进技术领域。其中在无人系统领域,发展最为显著,相继出现了各类无人机、无人车、无人艇等。无人系统体现出的智能化需要完成认识环境、确定自身位姿、决策执行动作等任务,这就需要在无人系统上配置各类传感器并完成数据的收集与处理。其中,定位问题的解决是无人系统走向智能化的前提。本文针对在GPS信号差的环境下,对激光雷达的定位算法进行研究并设计出定位模块,包括激
学位