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我国作为传统的养猪大国,养猪业在国内提供肉食品行业中占有重要的地位,而作为生产仔猪的母猪饲喂产业为养猪业提供了饲养基础条件。随着我国母猪饲喂产业不断朝规模化、科学化方向发展,智能化的母猪饲养设备在大中规模养猪场中得到广泛的应用。然而我国目前整体养猪业水平处在落后于欧美发达国家的尴尬境地,具体表现在:国内养猪设备的自动化和智能化水平普遍较低、可靠性较差;缺乏有效的科学化饲养管理,饲料浪费现象极其严重;在国内仍有很大部分养猪场依旧采用传统的限位栏养猪模式,对疾病疫病的爆发、蔓延,缺乏有效的应对措施。针对我国在母猪饲养业中存在的诸如上述的问题和弊端,打破欧美发达国家对智能化、科学化养猪的技术垄断,开发一套适合我国国情且具有我国自主知识产权的智能化母猪饲养设备是至关重要的。因此本文以实际科研项目为背景研究并开发了一套母猪智能饲喂控制系统。本文利用射频识别(RFID)技术、通信技术等和遗忘因子最小二乘法算法对母猪在各生长阶段进行精确的饲喂和科学的管理。母猪智能饲喂控制系统包括三部分内容:服务器管理平台、通信机和饲喂站主控制器。本设计中的主要工作为:对STM32的采集、通信、控制等电路进行设计,使用Altium Designer绘制电路的原理图和PCB板;采用Keil uVision4开发工具编写STM32采集、控制等程序;通信机和STM32使用RS232/485模块通信,采用了轮询方法的总线型主从式多机通信结构。STM32将采集到母猪的体温、体重、耳标号等信息传送给通信机,通信机将接收到的信息发送给服务器处理保存并读取控制命令控制饲喂站动作,然后将母猪的进食量、喷涂等信息传送到服务器保存分析;最后对系统的硬件和软件进行调试和改进。针对母猪饲喂控制系统的饲料动态称重精度不高的问题,利用遗忘因子递推最小二乘法建立了饲料称重系统的静态和动态数学模型。解决了下料过程中饲料的留空量、对称量料斗的冲击力和称重过程中的干扰问题。本系统相对于传统限位栏饲喂模式的优点在与能随时查询每头母猪信息,有效的预防疾病的发生;能准确了解母猪的单次进食量和单日进食总量。通过对体温、体重等信息的分析,可以合理的定出母猪的单次最大下料量和单日最大下料量。通过一系列测试表明系统稳定可靠,可很好的满足客户的需要。