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【摘 要】
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在移动机器人目标跟踪领域，粒子滤波是常用的目标运动估计算法之一。传统粒子滤波器通常使用单一的运动模型，无法适应目标在多种运动模式下的跟踪问题。本文通过提取目标运动过
【机 构】
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南开大学
【出 处】
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南开大学
【发表日期】
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2016年期
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